通俗一点来说，两者的区别就是里面转与外面转的区别。 内转子电机是转子电机主轴一起转，电机机座固定，用外壳做定子，内部和主轴做转子。 外转子电机是转子随着电机外壳一起旋转，电机主轴固定，外壳做转子，内部和主轴做定子。
内转子一般极数少，转速高，转矩小;外转子一般极数多，转速低，转矩大。 在转子重量相同情况下，内部转的没有外面转的转动惯量大，所以里面转的kv高，力矩低;外转转动惯量大，从而提高了在不稳定负载下电动机的效率和输出功率。 内转电机的扭力小，转速高，一般用交通工具模型(如车模、船模)，而外转子的电机散热较好。